تصویر روز ـ محققان آکادمی هوش مصنوعی پکن(BAAI) یک ربات انسان‌نما را آموزش داده‌اند تا خودرویی به وزن ۱۴۰۰ کیلوگرم را روی یک سطح صاف بکشد.

به گزارش ایسنا، این شاهکار قابل توجه توسط ربات انسان‌نمای G1 محصول شرکت یونیتیری(Unitree) که تنها ۳۵ کیلوگرم وزن و ۱۳۲ سانتی‌متر قد دارد، انجام شده است.

آکادمی هوش مصنوعی پکن(BAAI) تصاویری از این ربات انسان‌نما را در حال انجام این شاهکار در حساب رسمی خود در شبکه اجتماعی ایکس(X) منتشر کرد.

ربات انسان‌نمای G1 هنگام کشیدن این خودرو، تعادل و ثبات قابل توجهی را حفظ کرد و تعادل و قدرت دینامیکی پیشرفته مبتنی بر هوش مصنوعی را به نمایش گذاشت.

تصاویر نشان می‌دهد که این ربات انسان‌نما تلاش قابل توجهی برای بیرون کشیدن خودرو از محل پارک خود روی یک سطح صاف انجام می‌دهد و پس از یک تلاش کوتاه برای کشش، با کمی خم شدن و تقلید از حالت بدن انسان برای اعمال نیرو، کنترل اوضاع را به دست می‌گیرد.

ربات G1 با فراتر رفتن از دستاوردهای قبلی خود مانند راه رفتن، پریدن و پشتک زدن‌های شبیه به انسان، مانورهای حتی پیشرفته‌تری را نشان داده است.

این آزمایش‌ها به نظر می‌رسد تلاش گسترده‌تری برای آموزش ربات‌های انسان‌نما برای حفظ تعادل در محیط‌های چالش‌برانگیز، پیش از کاربردهای صنعتی یا خدماتی هستند.

کاربران از مشاهده این تصاویر تحت تأثیر قرار گرفتند و نظرات خود را به اشتراک گذاشتند. این ربات انسان‌نما به دلیل نمایش قدرت بدنی خود در طول آزمایش، نظرات مثبتی را به خود جلب کرد.

یکی از کاربران در ایکس گفت: اگر کنترل از راه دور نباشد، واقعاً چشمگیر است. کاربر دیگری با لحنی طنز پیشنهاد داد که G1 را به چکمه‌های مشهور تیمبرلند مجهز کنند و تصویری ویرایش‌شده از این انسان‌نما را که یک جفت چکمه به پا دارد، به اشتراک گذاشت.

با این حال، چندین نظردهنده در مورد صحت این نمایش ابراز تردید کردند و این سؤال را مطرح کردند که ممکن است این آزمایش، صحنه‌سازی شده یا به صورت دیجیتالی اصلاح شده و بهبود یافته باشد.

یکی از کاربران نوشت: این مفهوم، جعلی است. ۱۴۰۰ کیلوگرم هیچ معنایی ندارد. نیروی کشش واقعی مورد نیاز به ضریب اصطکاک بین چرخ‌های در حال حرکت و سطح بستگی دارد.

این آزمایش همچنین راننده‌ای را نشان داد که درون خودرو نشسته بود که به سرعت این پرسش را مطرح کرد که آیا این آزمایش واقعاً بدون دخالت انسان انجام شده است یا خیر. یکی از کاربران در این باره نوشت: فرد داخل خودرو چقدر از پدال استفاده می‌کند؟

درباره ربات انسان‌نمای G1

ربات انسان‌نمای G1 دارای قد ۱۳۲ سانتی‌متری و وزن ۳۵ کیلوگرمی است و همچنین دارای طراحی تاشو است که به آن اجازه می‌دهد تا برای نگهداری و حمل و نقل آسان، به ابعاد ۲۷ در ۱۷.۷ در ۱۱.۸ اینچ فشرده شود.

این ربات با ۲۳ درجه آزادی عمل، تعادل، هماهنگی و انعطاف‌پذیری حرکتی فوق‌العاده‌ای را نشان می‌دهد.

سخت‌افزار G1 شامل LiDAR سه‌بعدی، دوربین عمق RealSense و یک آرایه میکروفون حذف نویز برای آگاهی دقیق از فضا و ورودی فرمان صوتی است.

حرکات این ربات انسان‌نما که با یک باتری ۹۰۰۰ میلی‌آمپر ساعتی با قابلیت رهاسازی سریع تغذیه می‌شود و تا دو ساعت کار می‌کند، توسط یک پردازنده ۸ هسته‌ای کنترل می‌شود و سرعت آن تا ۴.۵ مایل در ساعت می‌رسد.

تاریخچه بلند کردن وزنه توسط ربات‌های انسان‌نما

ربات‌های طراحی شده توسط شرکت‌های مختلف در گذشته سابقه بلند کردن وزنه‌ها را داشته‌اند، البته نه به اندازه‌ای که در این ویدئو دیده می‌شود.

ربات انسان‌نمای مجیک‌بات(MagicBot) ساخته شده توسط یک استارت‌آپ چینی به نام مجیک‌لبز(MagicLabs)، سه انسان بالغ را روی یک گاری با وزن حدود ۲۵۰ کیلوگرم کشید.

همچنین رباتی از سری Laborer که توسط شرکت «Wuhan Glory Road Intelligent Technology » توسعه داده شده است، می‌تواند به راحتی ۶۰ کیلوگرم را بلند کند.

علاوه بر این، ربات انسان‌نمای «ARMstrong Dex» شرکت کائری(KAERI) می‌تواند در حالی که وزنی معادل ۲۰ کیلوگرم را حمل می‌کند، حرکات کششی بدون مانع انجام دهد که نشان دهنده قدرت هیدرولیکی قدرتمند و پتانسیل واکنش در برابر بلایای طبیعی است.

در مقابل، نمایش کشیدن خودرو توسط G1 از نظر بصری چشمگیر به نظر می‌رسد، اما این سؤال را مطرح می‌کند که چنین حرکات نمایشی تا چه حد به عملکرد معنادار و واقعی رباتیک تبدیل می‌شوند.

در حال حاضر، این نمایش نمونه دیگری از چگونگی آزمایش محدودیت‌های رباتیک انسان‌نما توسط محققان است.